注塑机机械手条件动作

　　准备阶段：

　　确保电源、气压源等电源连接正确，并检查注塑机机械手气压调节阀压力是否在0.4mpa-0.6mpa的范围内。

　　打开机械手电源，并复位机械手原点。

　　设置阶段：

　　设定机械手的各动作模式，根据具体产品选择。

　　根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。

　　根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。

　　检查与调整：

注塑机机械手

　　检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡住。

　　夹具安装好后，观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上，如有必要，调整连接螺栓上的锁紧螺钉，使夹具在同一垂直面上。

　　微调与保存：

　　进行半自动微调夹紧位置，调整完成后保存参数。

　　设置机械手的姿势位置、途中的打开位置、产品的打开位置等。

　　定时器模块设置：

　　进入机械手定时器模块，初步设定各动作时间。

　　初步设定注塑机顶杆的顶出延时（如2s）和后退延时（如5s）。

　　开始注塑机和机械手的全自动使用。

　　在一个全自动状态下，仔细观察两个装置在全自动状态下的运行情况，并根据需要微调机械手和注塑机的各个时间（如顶出延时、中间循环时间等），使机械手达到速稳定的动作反应。

　　观察与确认：

　　调整后，进行全自动生产，并观察20小时以上，直到没有故障报警才离开。

　　整个过程中，注塑机机械手通过控制系统控制机械臂的运动和夹具的动作，实现注塑过程的自动化。这种自动化过程可以提高生产效率，减少生产成本，提高注塑制品的质量和精度，同时也可以减少人工的误差和风险。