注塑机机械手成型机支架机械手有哪些？

　　注塑成型机支架机械手，通常称为注塑机机械手，是专门为注塑生产自动化配备的机械。这些机械手主要由执行系统、驱动系统和控制系统等组成，其中执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计。

　　按照不同的分类方式，注塑机机械手可以有多种类型：

　　按功能分类：

　　取水口机械手：用于从模具中取出水口。

　　取注塑成品机械手：用于从模具中取出注塑成品。

　　剪水口机械手：具有剪切产品胶口的功能。

　　模内镶件机械手：用于在注塑过程中放置或取出模内镶件。

　　模内贴标机械手：用于在模具内对注塑成品进行贴标。

　　自动排列机：用于对注塑成品进行自动排列。

　　按机械结构分类：

　　旋转式机械手：能够在Y方向上进行旋转，并在X、Z两个方向上进行移动。

　　横行式机械手：结构复杂但灵活度高，适用于范围较大的注塑机，能在X、Y、Z三个方向上进行移动和旋转。

注塑机机械手

　　侧取式机械手：具有从侧面取出注塑成品的能力。

　　按手臂结构分类：

　　单截机械手：手臂结构较为简单，只有一个关节。

　　双截机械手：手臂结构更复杂，具有两个关节，能实现更复杂的。

　　按手臂数量分类：

　　单臂机械手：只有一个手臂进行。

　　双臂机械手：具有两个手臂，可以同时或分别进行。

　　按伺服马达分类：

　　斜臂式机械手：具有特定的手臂结构，适用于特定。

　　单轴、三轴、四轴、五轴及六轴伺服机械手：根据伺服马达的数量和配置进行分类，具有不同的能力和灵活性。

　　此外，还有一些按其他标准分类的注塑机机械手，如按驱动方式分类的气动、变频、伺服等；按X轴结构分类的挂臂式和框架式；按控制程序的不同分类的多套固定程式和可自主编辑程式等。

　　总的来说，注塑成型机支架机械手（即注塑机机械手）的类型多种多样，具体选择哪种类型的机械手取决于生产需求、产品特性、设备配置等因素。