机械手厂家根据不同的分类标准有哪些注塑机机械手分类

注塑机机械手可以根据不同的标准进行分类，以下是几种常见的分类方式及其特点：

1.简易型注塑机机械手：分为固定模式程序型和可变程序型。固定程序型适用于简单、重复的操作，不可改程序；可变程序型则工作程序可调，多采用气动或液动，结构简单，适用于点位控制，现多用可编程控制器或微型电脑控制。

2.记忆再现型注塑机机械手：具备记忆与可变程序能力，采用电液伺服驱动，自由度较高，能完成较复杂的操作。

3.智能型注塑机机械手：由电脑控制，集成多种传感器，具有视觉、触觉和热觉功能，执行复杂任务能力强，但国内应用相对较少。

注塑机机械手,注塑机机械手分类

二、注塑机机械手按伺服马达和驱动方式分类：

1.斜臂式机械手：常见于夹水口操作。

2.单轴/三轴/四轴/五轴/六轴伺服机械手：轴数越多，自由度越高，能完成的动作越复杂。

注塑机机械手,注塑机机械手分类

三、注塑机机械手按具体应用分类：

1.取水口机械手：专门用于自动去除注塑件的浇口部分。

2.取注塑成品机械手：负责自动取出成型的塑料制品。

3.剪水口机械手：结合自动剪切装置，处理注塑件的溢边。

4.模内镶件机械手：用于模内自动镶嵌零件。

5.模内贴标机械手：在成型过程中自动贴标签。

6.自动排列机：对取出的产品进行自动排序或摆放。

注塑机机械手,注塑机机械手分类

四、注塑机机械手按驱动机构分类：

液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动：不同驱动方式适用于不同工况，影响机械手的响应速度、精度和维护需求。

注塑机机械手,注塑机机械手分类

这些分类反映了注塑机机械手为了适应不同的生产需求，在设计上的多样性和灵活性，从而提高生产效率、保证产品质量并降低生产成本。