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注塑机机械手常见故障可能包括：
1. 机械手移动不稳、抖动或卡滞。
2. 机械手夹具无法正常张合或夹持不牢固。
3. 控制系统故障导致机械手动作异常或无法响应。
针对这些故障，可以采取以下排除方法：
1. 检查润滑：定期检查机械手的润滑情况，确保各个关键部位的润滑良好，减少摩擦和卡滞现象。
2. 检查传动部件：检查机械手的传动部件，包括导轨、滑块、齿轮等，确保它们的工作正常，没有断裂、磨损或松动现象。
3. 清洁维护：保持机械手清洁，并及时积聚在夹具或传动部件上的灰尘、残渣等杂质，避免影响正常运行。
4. 检查电气连接：检查机械手的电气连接，确保电缆、接线端子等连接牢固可靠，并排除可能存在的接触不良或短路问题。
5. 系统诊断：使用相关设备进行系统诊断，监控机械手的运行状态和传感器反馈，及时发现并定位故障，以便进行纠正。
对于更复杂的故障，建议寻求的维修人员或厂家技术支持，他们可以提供的诊断和维修服务。
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