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注塑机机械手通常需要具备多重功能以满足不同的操作需求,以下是一些常见的多重功能:
1. 取料功能:机械手可以在注塑机注塑完成后,准确地将注塑成型的产品从注塑机模具取出,并将其放置到指定的位置,如传送带、盘子等。
2. 剪断功能:某些注塑成型产品需要在取出后进行剪断操作,机械手可以搭配剪刀装置,对产品进行精确的剪断。
3. 检测功能:机械手可以与传感器、视觉系统等配合,对注塑成型的产品进行质量检测,如检查尺寸、重量、表面缺陷等。
4. 堆叠功能:注塑机机械手可以将产品按照预设的堆叠方式进行叠放,以便于后续包装和运输。
5. 分拣功能:对于有多道工序或不同规格的产品,机械手可以根据预设的条件,将产品进行分拣,将不同类型的产品放置到相应的容器中。
6. 通信功能:机械手可以与注塑机主控制系统进行通信,接收生产指令、反馈生产状态等。
7. 保护功能:机械手可以具备安全保护功能,如碰撞检测、急停功能等,以确保操作人员和设备的安全。
以上仅是一些常见的功能,实际的注塑机机械手功能可能会更多样化,根据具体的生产需求和设备配置进行定制。