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T型机械手是一种常用于工业自动化领域的工具，它可以在工业生产过程中完成自动化操作。T型机械手的不同型号会根据其使用需求的不同而有所区别。下面是T型机械手常见的几种型号介绍：
T型平面机械手：T型平面机械手是最基本的一种机械手型号。它由横向平移轴和纵向平移轴组成，可以在一个平面内移动，适合在垂直装配线上使用。
T型转台机械手：T型转台机械手是在T型平面机械手的基础上加上旋转轴的一种机械手型号。可以实现更灵活的三轴运动，适合进行物料点对点的转移及装配。
T型多关节机械手：T型多关节机械手由多个关节轴组成，可以完成更加精细的工作。它可以实现多轴旋转，可以完成更多的工作类型，并且在医疗、电子产品等领域得到了广泛应用。
T型SCARA机械手：基于T型平面机械手的设计上，机械手常用于装配、打磨和包装等需求。其结构和滚轮机械手相似，除了平移坐标外，还有扭曲自由度和旋转自由度，能够更加准确地完成工业加工操作。
T型轻型机械手：轻型T型机械手由于其便于安装和维护的特点，适用于多种工业厂房和装配线。采用模块化设计，工作空间较大，可多角度多方位作业。
总之，T型机械手的型号选择应该根据生产流程、用途和效率要求等多重因素酌情考虑。建议用户在选择T型机械手型号时，要充分考虑实际需求，选择适合的型号和配置。
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