伺服机械手的分类及使用方法

发布日期：2019-04-11 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

伺服机械手又称为多自由度机械手，它能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。而在注塑行业应用中我们一般分为单轴伺服机械手、三轴伺服机械手及五轴伺服机械手，下面科曼斯厂家根据不同的机械手类型简单介绍它们在实际注塑生产中的使用方法。

一、单轴伺服机械手：

单轴伺服机械手：单轴伺服机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。

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二、三轴伺服机械手：

三轴伺服机械手：三轴伺服机械手是注塑自动化领域应用最广泛的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~4000T注塑机的注塑自动化生产需求。

三、五轴伺服机械手：

五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。

综上所述由伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点，广泛应用于电子通迅、日用品、餐饮、化妆品等行业中的自动化生产，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。购买企业可以本着经济适用的原则，根据实际的需要选用不同的机械手产品，从而降低设备的采购成本，获得更大收益。

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