单轴伺服机械手的概述分类

发布日期：2016-07-14 15:15 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　 单轴伺服机械手的概述分类
　　手部是用来抓持工件（或工具）的部件，依据被抓持物件的形状、尺度、分量、资料和工作请求而有多种构造方法，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织，使手部完结各种转动（摆动）、移动或复合运动来完成规定的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为立式机械手的自由度。为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是单轴伺服机械手设计的要害参数。三轴机械手,五轴机械手,机械手，自由度越多，单轴伺服机械手的灵活性越大，通用性越广，其构造也越杂乱。通常专用单轴伺服机械手有2——3个自由度。
　　单轴伺服机械手的品种，按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式立式机械手；按适用范围可分为专用立式机械手和通用立式机械手两种；按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控立式机械手等。
　　单轴伺服机械手通常用作机床或别的机器的附加设备，如在主动机床或主动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中替换刀具等，通常没有独立的操控设备。有些操作设备需求由人直接操作，如用于原子能部分料理危险物品的主从式操作手也常称为单轴伺服机械手。
　　科曼斯主动化机械科技有限公司，其主要出产注塑机机械手以及工业非标主动化设备。是一家机械主动化设备研制、制作、销售、效劳为一体的高新科技企业。公司商品广泛应用于基础工业、轿车及零配件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、玩具、化妆品包装、光电制作、家电设备等等。为塑胶业界供给高质量、高功率、价格合理的主动化商品，提高业界的出产功率与质量。

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