三轴机械手操控器

发布日期：2016-02-22 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　三轴机械手操控器

　　一、技能

　　1、选用工业CPU作为主控芯片；体系选用芯片内部看门狗及电源监控功用，使系统作业安稳牢靠，无死机景象。

　　2、电源：DC24V/2A。

　　3、24路光偶阻隔输入，12路光偶阻隔NPN三极管输出，进步IO的抗干扰；驱动电流可达0.5A，能够操控气缸，电磁阀，继电器等。

　　4. 脉冲输出

　　2-3轴脉冲输出，频率达30K，速度可从1%-100%调理，可一起操控2轴步进/伺服马达；方向可正/反向操控；X、Y轴输入为0-9999.99毫米。

　　5. 输入

　　1） “极限位”和“原点限位”，当马达正转时，检测到“极限位”信号，则中止；当马达反转转时，检测到“原点限位”信号，则中止。

　　2）“开始”键和“中止”键，按“开始”键，则发动马达作业，如果马达方向信号有用，马达则运动，按“中止” 键则中止。

　　3）“复位“，当操控器在待机状况，并马达不在”原点“方位，按“复位” 键则马达则回“原点”方位。科曼斯

　　6.能存40种商品程序，每种达140点，便利调用！

　　7. 可双手腕旋转气缸，打开/闭合主动检测！

　　8.显现： 4.3'' LCD屏显现，中文/英文显现。

　　9. 菜单操作：运用面板20个按键操作；

　　外形尺度：172 × 95 × 30mm

　　装置开孔尺度：165 × 86 mm

　　10.作业环境：-10——78度。

　　二。参数设置

　　1.商品编号

　　商品编号表明现在作业在第几款商品，最多为40种，即设置数据为00-39，共40种。设置

　　完成后，请按“ENT”键保留，不然约1分钟无按键操作，主动保留当时数据。

　　2.脉冲/mm

　　脉冲/mm表明每毫米对多少个脉冲数，最大设置0-9999个脉冲。如设置为100，则表明走1

　　毫米，需要马达100个脉冲，此项设置一切商品都一样，X、Y轴也一样。设置完成后，请按“ENT”键保留，不然约1分钟无按键操作，主动保留当时数据。

　　3.点位编号

　　点位编号表明现在作业是第几个点，最大设置00-139，其间00表明起点方位，如起点方位间隔X、Y轴接开关近原点50毫米方位，则该点X、Y轴都设置为0050。

　　4.毫米 X轴：XXXX Y轴：XXXX Z轴：XXXX

　　该项参数设置是对应点位编号的间隔参数，最大0-999.99毫米。当点位编号和该项参数设置完成后，请按“ENT”键保留现已设置的参数！以便设置其它孔位孔位编号。

　　5.点数

　　点数是表明现在商品编号的总加工点数，此项务必要设置，最大0-139。如设置120，则表明要加工的点从001-120，共120个孔！设置完成后，请按“ENT”键保留，不然约1分钟无按键操作，主动保留当时数据。

　　6.速度

　　速度分X轴和Y轴，Z轴，设置位0-100%，此项设置一切商品都一样。

　　三。使用：

　　现已运用在机械手、绕线机、切割机、磨床机、点胶机、裁料机、冲孔机、COG及坐标机等步进/伺服电机运动设备。

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