薄壁注塑机机械手防变形工艺控制

发布日期：2025-06-09 15:33 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　　在注塑成型领域，薄壁注塑件凭借轻量化、节省材料等优势被广泛应用，但因其壁薄、结构脆弱，在机械手取件过程中容易发生变形，影响产品质量。针对这一问题，需从多个维度对薄壁注塑机机械手的工艺进行严格控制。

　　末端执行器的优化设计是防止变形的关键一步。传统刚性抓手易在抓取时对薄壁件施加集中压力，导致局部变形。采用柔性吸附式抓手，如真空吸盘，通过均匀分布的多个吸盘与注塑件表面接触，将抓取力分散到更大面积上，减少单位面积压力。同时，根据薄壁件的形状和尺寸，定制专用的弹性硅胶夹具，利用硅胶的柔软特性，在抓取时与产品表面紧密贴合，避免刚性接触造成的损伤。此外，可在抓手末端增加力传感器，实时监测抓取力大小，一旦超过预设阈值立即报警并调整，确保抓取力处于安全范围。

注塑机机械手

　　抓取参数的准确调控直接影响取件效果。在抓取力设置方面，需根据薄壁件的材质、壁厚和结构强度进行计算和试验，确定小必要抓取力。例如，对于聚碳酸酯（PC）材质的薄壁手机外壳，壁厚仅 0.5mm，需将抓取力控制在较低水平，避免因吸力过大导致外壳凹陷。抓取速度同样关键，过快的抓取速度会产生惯性冲击，使薄壁件变形。应采用分级调速策略，在接近产品时降低速度，平稳吸附抓取；在脱离模具时，也需缓慢加速，减少瞬间加速度对产品的影响。

　　机械手的运动控制也不容忽视。在轨迹规划上，避免机械手做急加速、急减速运动，采用平滑的 S 型加减速曲线，使运动过程更平稳，减少惯性力对薄壁件的作用。在取件路径选择上，优先规划短且无障碍物的路径，减少机械手运动过程中的振动和晃动。同时，可结合视觉定位系统，实时修正机械手的运动轨迹，确保抓取位置的精度，防止因位置偏差导致抓取时受力不均而变形。

　　注塑工艺与机械手动作的协同配合同样重要。合理调整注塑成型参数，如降低保压压力、缩短保压时间，减少产品内部残余应力，降低变形风险。同时，优化机械手的取件时机，避免在产品温度过高、强度较低时取件，应根据产品的冷却曲线，选择合适的冷却时间后再进行取件操作。通过将注塑工艺参数与机械手动作参数进行联动控制，实现两者的无缝衔接，很大程度减少薄壁注塑件的变形问题。